一句话定义
客体永久性是指理解物体即使看不见了，依然继续存在。这是感知运动期的重要里程碑，通常在约 8 个月后逐渐形成。
机制 / 原理
婴儿早期“眼不见即心不念”，物体一旦移出视野就仿佛不存在。随着认知发展，他开始能在头脑中保留物体的心理表征，于是会主动去寻找被藏起来的东西。
经典实验 / 例子
皮亚杰的藏物实验：把玩具当着小婴儿的面盖上布，还没获得客体永久性的婴儿不会去掀布找，仿佛玩具凭空消失了。
生活中的例子
为什么“躲猫猫”能把小婴儿逗得咯咯笑？因为在他看来，你用手遮住脸就真的“消失”了，手一放开你又“出现”了，这种反复带来惊喜。
常见误区
常见误区是以为婴儿天生就懂物体持续存在。它其实是逐步发展出来的；不过后续研究（如贝拉容）显示这种能力可能比皮亚杰估计的出现得更早。